¿Cómo modificar el GRUB y/o colocar una imagen?

vim /boot/grub/menu.lst

y agregamos modificamos lo que sea necesario

en caso de que quieras agregar una imagen solo añanade en la primera linea esto:

splashimage=(hd0,2)/boot/grub/imagenes/fiesta.xpm.gz

Si no tienes una imagen puedes instalar una pequeña coloccion de imagenes para grub

aptitude install grub-splashimages

Si no eres muy amigo de la consola puede hacerlo graficamente

aptitude install grubconf

luego lo ejecutamos como root y listo a modificar nuestro grub!