El plugin para Firefox de VideoDownloader añade un pequeño icono
en la barra de estado, en la parte inferior del navegador, y un botón en la barra de herramientas de navegación.
Simplemente haz clic en dicho icono o botón,
desde la página donde estés viendo el video,
y se descargará automáticamente!
se puede descargar aquí. Una vez descargado el vídeo debemos
convertirlo a un formato de vídeo mas común para ello debemos descargar ffmpeg en caso de que aun no lo tengamos.
apt-get install ffmpeg
luego
ffmpeg -i get_video nombre-del-video.avi -s 640×480.
Fuente: http://javimoya.com/blog/